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公司动态
永坤电机员工培训:关于电机,减速机,刹车

来源: 时间:2019-07-06 14:25:01 次数:

永坤电机员工培训:关于电机,减速机,刹车

1。       关于电机,减速机,刹车的概念:

电机:

①   需要电源才能够工作的,电源分别有直流电和交流电,其中直流电只分伏数(12的倍数),交流电可分单相,三相。

②   电机有分内转子电机(电机轴转动)和外转子电机(电机外壳转动),我们永坤做的基本上都是内转子电机。

③   三相电机级数(极数),电机的转速是分级的,是由电机的极数决定的,这里指的极数是电机转子绕线的磁极,级数为2的倍数,级数越低,转速越高,级数越高,转速越低。2级:2950r/min,4级:1450r/min,6级:950 r/min8级:700 r/min

注:单相电机也有级数,不过只有2级和4级两种

④   直流电机也有级数,但是与转速无关,直流电机,是电枢电压决定转速,电枢励磁电流决定转矩。

⑤   除了带驱动器的电机外,所有直接接电源的电机转速都只是一个范围值,不是固定值,是有范围浮动的。同理,减速机(除了行星和硬齿面),其余的减速机减速比都有一定量的偏差值

 永坤电机,减速机,刹车

减速机:

①   减速机不需要电源,只需要安装到动力源(基本上是电机,也可能是联轴器,反正必须是轴转动的地方)则可以工作。

②   减速机需要的参数:速比,安装方式(平行轴,直角轴,卧式,立式等等),框号(输出轴的大小),电机功率,电机轴径(输入轴的大小)

③   什么是输入轴,什么是输出轴,简单点来说,输入轴就是电机装到减速机上面的轴,提供给减速机原始动力的轴就是输入轴。输出轴就是经过减速之后输出慢转速的轴。

④   减速机可以加速的吗?有加速机吗?所有的减速机只能够减速。不存在外接的加速机,只能够在动力部分(电机)加速,变频器。

⑤   蜗轮蜗杆减速机的自锁功能是指只能用输入轴带动输出轴转动,不能输出轴带动输入轴转动。其他减速机不具备这个功能。

 

刹车:

①   任何电机都可以加装刹车,注意刹车是加装上去的,不属于电机原有的。

②   减速机不能装刹车

③   我们现在装的刹车基本上是断电刹车,原理是电机断电停机,刹车通电工作,所以我们建议客人电机的电源和刹车的电源分开接。可以接在同一个电源,但是会影响刹车工作。

④   来令片,又叫刹车片,就是刹车夹紧的两片刹车片。

 

2。       齿轮减速机,永坤电机

①  永坤电机彩页上的扭矩表单位是KG。M,转换成N.M需要乘以10

②   如果客户要带变频功能,需要问一下是否需要长期变频,如果要长期变频需要加装强冷风扇。

③   油孔位置:一般是28框以上才能选择,默认是G1,所以在确认的时候,也需要跟客户确认好安装的位置。

④   选型的时候需要知道功率,速比,框号(轴径),安装方式,缺一不可,带不带刹车,是否变频这个是加装的。

 

3.       山藤减速机

  山藤减速机








① 山藤减速机不同于蜗轮蜗杆减速机的减速方式,准双曲面属于齿轮减速机,跟蜗轮蜗杆减速机有根本区别。传动效率,噪音,温升都有明显提升。


②   接线盒位置,小型的只有2种,大型的有4种,要注意法兰面的位置。

③   漏油可以直接换油封

 

4.       三相异步电机


①   我们的三相异步电机是鼠笼式的三相异步电机

②   选型的时候,B3是卧式,B5是立式,B35B3B5的合体,既能用B3的卧式安装,也能用B5的立式安装,尺寸一样的。同理B14B34也是一样。

③   三相电机是直接启动的,单相电机则需要电容启动,所以单相电机有些客户也会说成是电容电机

④   所有电机在同等功率下转速下,三相异步电机的输出扭矩是最大的

⑤   在我们的彩页资料上,只有转矩的比,没有实际的数值,要求转矩的实际数值,公式如下:Tn9550pn2    单位-牛顿米    式中: Tn_电机额定转矩(Nm  p_ 电机的额定容量(KW   n2—电机的额定转速(r/min    功率越大转矩越大  同功率的电机磁极数大的转矩大  变频电机和普通电机的转矩基本接近

 

5.       蜗轮蜗杆减速机


减速机结构是一根蜗杆与下面一个蜗轮转动摩擦咬合产生减速效果


①   带透气帽的-10°-60°,不带透气帽的-40°-70°

②   工作温度=环境温度+温升,例如,环境温度30°,温升40°,工作温度就是70°,油封耐温是120°,所以相加不能超过120°

③   蜗杆是主动轮,采用的材料必须要好,市面上一般有铝青铜和锡青铜。铝青铜便宜,耐磨度低,硬度低,容易坏。锡青铜成本高,耐磨度高,硬度高,寿命长。

④   速比越大,传动效率越低,5比的时候有90%100比的时候只有40%-50%

⑤   具有自锁功能,不能用输出端带动输入端

1.       伺服电机,步进电机


①   其实伺服电机也是靠脉冲实现控制的,和步进电机一样。但是伺服电机的定位要比步进电机精准,标准2000先编码器的伺服电机,脉冲量为0.0027466°,是1.8°步进的1/655.

②   伺服加装的编码器是用于精准定位用的。步进和无刷也可以加装

③   在低速时,步进电机容易出现低频振动现象,而伺服电机不会出现

④   步进在高转速的时候,转矩会急速衰退,所以步进电机一般的工作转速只有300-600转,而伺服则可以达到2000-3000转。

⑤   步进电机不具备过载能力,而伺服电机可以有较强的过载能力,最大转矩可达额定转矩的2-3

⑥   速度响应步进电机需要200-400毫秒,伺服电机只需要几毫秒。


2.       各类电机减速机选型

①   电机类,需要明确知道功率,转速,电压,安装方式,辅助条件是否带刹车,是否变频(调速),防护等级

②   防护等级IP54,前面一个数字代表的是防尘等级,6是最高等级,后面一个数字是防水等级,8是最高等级,一般要达到7才能在水中运行,电机常见只有4,是仿制各个方向飞溅而来的水入侵。

③   减速机类,需要明确知道速比,安装方式,输入端轴径(电机机座号),输出轴轴径,电机的功率。不需要考虑电压,因为不用接电。



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